不能合理地利用重力进行装卸搬运在物流领域，即使是现代化水平已经很高了，也仍然避免不了要有人力搬运的配合，因此，人力搬运合理化问题也是很重要的。但是，现在很多的物流企业都不能很好地利用重力进行装卸搬运，严重消耗了劳动力和其他能量。例如，现在的物流仓库使用人力装卸搬运的还是很多，不能合理的利用仓库的条件实现利用重力装卸搬运。

装卸搬运过程中省力化过低装卸搬运是使劳动对象产生垂直或水平位移，这必须通过做功才能实现。随着生产力的发展和科学技术的进步，装卸搬运机械化程度有了很大的提高，少数工厂和仓库向着装卸搬运自动化迈进。但从国内外的实际情况看，有相当一部分装卸搬运作业，是靠人工完成的，当中的工作费力度很高，工作起来费时费力。因此，实现装卸搬运作业的省力化，也是一个不容忽视的问题。

基础平面尺寸各边应较机床底部尺寸大于150mm。              

   基础浇好后应有二十八天养护期, 起始一周需经常保持润湿, 冬季施工应适当延长并有防冻措施, 养护期间不可进行安装工作。

   5.按照“机床基础图”在基础上放置调整垫块（带有调节螺钉的斜面移动式垫铁, 不能用敲打斜铁的方法进行调整）。机床即放置在垫铁上, 粗略调整垫铁使机床放稳,

通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究，以及对机械手的工作过程和控制要求分析，根据机械手动作循环图设计液压系统控制图；并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计，绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图，将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。