起重搬运运用越来越多，在现有起重搬运机的应用中创新设计的发展方向有以下几项：

 (1)具有零部件集成化、机构简洁化、结构全面优化的整机设计;

(2)满足个性用户的特殊要求的个性化设计;

 (3)满足市场多样性和低成本要求的具有新技术特征的起重机新系列产品的模块化设计;

 (4)具有自分析、自调整、自纠错的智能化操作的全自动、半自动操作形式的高度机电一体化的起重机设计;

 (5)采用新的传感技术具有高精度称量和定位系统的起重机设计;

 (6)高速起重机的设计及相应防摇摆、准确对位技术的应用;

 (7)采用参数化专家系统的快速反应设计;

(2)?新型均载结构

行星传动减速器每组行星单元中多个行星齿轮的载荷应均匀分布，方案有二：

一是将每组行星齿轮的齿厚做成一致，并使齿轮齿部达到国家标准的6级精度。此时行星架的行星轴线位置度误差不得大于形位公差国家标准的5级。

二是使每组零部件浮动。减速器中的太阳轮、行星架浮动，可在行星齿轮受力时自动找平衡，使每个行星齿轮的受力均匀，从而实现行星齿轮的载荷分布均匀、运转平稳、承载能力提高。

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