通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究，以及对机械手的工作过程和控制要求分析，根据机械手动作循环图设计液压系统控制图；并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计，绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图，将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。

起重搬运设备一般都要做哪些检查

由于起重搬运设备每年都要进行大量的作业，且强度和力度都很大，为了避免安全隐患需要定期做检查，具体要做哪些检查可能很多人都不是很清楚。

起重搬运设备主要的检查项目有以下几个方面，(1).下列情况应对起重机按有关标准检验合格。a.正常工作的起重机,每两年进行一次；b.经过大修、新安装及改造过的起重机,在交付使用前；c.闲置时间超过一年的起重机,在重新使用前；d.经过暴风、地震和重大事故后,可能使强度、刚度、构件的稳定性和机构的重要性等受到损害的起重机。(2).工作繁重、环境恶劣时,经常性检查周期每月不得少于一次,定期检查周期每年不得少于一次。

正

搬运机床是一件很吃力的劳动,并且需要很多辅助工具,如滚棒、撬扛、木板、大锤、钢丝绳等。我厂工人想出了一个很省力的方法,约提高效率3倍左右。这个方法是利用滚架和导轨来搬运(图1)。滚架分前后两种:前滚架(图2)由两个滚珠、一个平面滚珠轴承和一个有螺丝杆的轴承架组成;后滚架与前滚架基本相同,只是用垫圈代替平面滚珠轴承。导轨用厚3毫米长3米左右的铁皮制造或用槽铁代替。当把机床吊起或撬起时,把滚架杆插在