、设备的找正。设备安装的准确性，包括垂直度、水平度、相互之间的位置偏差等都要符合标准，为达到此目的而进行的工作称为找正。这是一项十分细致的工作，尤其是提升设备，相互之间有密切的联系。因此，提升机及天轮的提升中心线要与井筒中心线相一致，提升机及天轮的主轴线要与提升中心线相垂直，否则就会影响钢丝绳的排列，加快天轮的磨损，甚至会影响提升容器的运行。

二、技术研究

(1)?啮合参数的选择

在行星齿轮计算中啮合角或变位系数的选择，对减速器的承载能力、使用寿命、减小尺寸和减轻质量特别重要，在常用传动形式(NGW)传动中，外啮合的接触强度和弯曲强度低于内啮合。在保证外齿轮啮合重合度及齿顶变尖等条件限制的情况下，合理选择齿轮啮合角和变位系数是减速器轻量化的有效途径。

(5)?内藏式结构

如图1和图3所示，行星减速器可以安装在起重机械卷扬和变幅机构卷筒的内部，也可安装在起重机行走履带链轮或机器的终传动内，从而减小了卷扬机构和行走机构的安装空间，改善了起重机的通过性，并使其易于安装。

(6)?双行星减速器驱动

因对大型的起重机的卷扬和变幅机构的扭矩要求较大，必要时可采用双行星减速机驱动，即在同一卷筒的两端各安装1台相同的行星减速器，2台减速器共同驱动卷筒进行工作，如图4所示。这种结构的特点是增大了机构的扭矩，而卷筒直径没有增大。行走机构也可由双驱动改为4个行星减速器驱动，这样可降低总成成本。