设备定期维护保养记录

安装维保单位应制定带编号的建筑起重机械定期维护保养记录表格，全面记录维护保养内容。

每台建筑起重机械定期维护保养后，由设备安装维保单位出具建筑起重机械定期维护保养记录表格并存放在建筑起重机械技术档案中，设备安装维保单位和检查保养人应分别盖章、签名。此外，设备安装维保单位还应及时填写履历手册中的“设备定期保养记录”，内容应包括建筑起重机械定期维护保养记录表格编号，设备安装维保单位和检查保养人应分别盖章、签名。

履历手册中的“设备定期保养记录”和建筑起重机械定期维护保养记录表格，作为下一次该设备安装告知的必备资料。

以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。

梁桥的吊装方法有哪些

1．龙门架甘梁吊装法

使用导梁长度大于两倍桥跨，其上铺设轨道，由平车在导粱上运送桥跨梁体至桥孔．通过两桥墩上的龙门吊起甘梁体并横向移动就位。导梁所占用的梁位，由甘梁向前移动空出后，通过龙门吊吊装就位。龙门吊由一个桥墩移向另一个桥墩，是借助托架在桥梁上纵向移动完成的。

2．扒杆甘梁吊装法

两套扒杆分设在吊装孔的两桥墩上，梁体从甘梁上运至桥孔起吊，甘梁移出所占梁位后，梁体落至桥墩经横移就位。一跨由多根梁构成，而扒杆起吊的横向摆动幅度很小，因此在吊装过程中，甘梁和扒杆移动位置频繁，施工麻烦，只用于多跨而跨径小的桥梁。

3．浮吊架桥

浮吊架桥的前提是能通航或水深的处所。浮吊需配置运输驳船运送梁体，岸边设临时码头．在施工时要有牢固冒锭。该施工方法速度快，高空作业少，吊装能力强，适用于大跨多孔的过河桥梁架设。