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一台16E型汽车起重机，行驶过程中突然出现发动机怠速抖动，产生爆振 山东起重叉车安装，排气管发出“吐噜”声，行驶无力现象。

主要原因：车辆超载或发动机超负荷;传动或行走部分阻滞;发动机本身工作不良。

经查，起重机只承受本身重量，没有外加负荷;传动和行走部分一切正常，无发卡之处;但发动机各缸工作都不良。突然引起发动机各缸工作均不良的原因：低压油上不来 山东起重叉车搬迁，空滤器堵塞，喷油正时不对，燃油质量不佳。

经分析，低压油供应不足 山东起重叉车租赁，空滤器堵塞，喷油正时不对，均不会引起爆振。于是对柴油质量进行了检查，抽样测试发现，该机加注的柴油中混入了其他油液，更换新柴油后，故障消失。

(2)?行星差速传动减速器

重型起重机减速器一般采用多级行星差速传动减速器。一般行星传动采用多级行星串联传动，靠末级行星传动承担载荷输出。如图1所示，载荷输出由末级行星架与卷筒连接并输出时，末级行星传动的体积会很大。而行星差速传动能将多级行星单元共同传动到齿圈输出，如图2显示的是3级行星齿轮都传递到齿圈共同输出，图3显示的是齿圈与卷筒连接并输出。当行星差速传动减速器与一般行星传动减速器制造和工作条件相同时，行星差速传动减速器质量能减轻20%以上。因此行星差速传动是减速器轻量化的关键技术，其与定轴齿轮减速器参数对比如附表所示。