起重机械核心的部件是卷扬机构、回转机构、变幅机构及行走机构。这些机构大多采用定轴齿轮减速器。这种减速器存在体积大、质量大、效率低和噪声高等缺陷，制约了起重机械向大吨位、高性能、高效率和高可靠性方向发展。

本文从行星减速器的结构特点及在起重机上的应用角度，探讨研究零部件的轻量化技术，以推广行星减速器的应用，实现起重机械轻量化目标。
 

作业效率对比

由于风电场多设置于丘陵、山地、草原、滩涂等人烟稀少地域，进行风电项目施工具有施工场地小、流动性大、工期短、长时间在大风环境下作业等特点，因此风电设备安装对起重机作业效率有较高的要求。

履带起重机、轮胎起重机可以带较重负荷行走，而汽车起重机不具备带载行走的能力。轮胎起重机还具有横行、直行、蟹行和8字