随车起重机发动机加速现有2种方式。一是脚踏油门式，二是软轴油门式。这2种方式在使用中都有一定的局限性。

我们研制的新型发动机转速与起重动作的随动机构采用滚子推杆和盘形凸轮装置，滚子推杆即油门拉杆，而盘形凸轮安装在油门操作手柄一端，通过盘形凸轮与滚子推杆相对位置变化带动油门拉线与多路阀阀芯一起动作，同时实现提高发动机转速和随车起重机动作功能，从而提高吊装作业效率，降低燃油消耗。此随动机构适用于随车起重机站立式或上、下车式操纵系统。新型随动机构的结构及工作原理如下所述。

图1主视图中，第一手柄组件5通过二杆3与操纵架1连接，第一手柄组件5之间用第一隔套4、垫圈6与第二隔套7连接并保持间距。油门拉杆9穿过滚轮8与操纵架1连接，第一手柄组件5盘形凸轮与滚轮8接触。为保证油门拉杆9能够及时复位，与拉伸弹簧10连接，拉伸弹簧10另一端固定于架板11上，架板11则通过螺栓连接固定于基座上。连杆12通过第一手柄组件5摇臂上端的销钉孔和第二手柄16摇臂上端的销钉孔连接，以实现两组手柄的互动。

1)?设备从存放地至安装位置的随箱起吊、运输、开箱、清点、查验、移交;?

(2)?地基基础检查、清理及安装器材准备;?

(3)?设备吊装、就位、一次找正;?

(4)?地脚螺栓灌浆、养护、二次找正;?

(5)?管路连接;?

吊装
用扒杆吊装大型塔类设备时，多台卷扬机联合操作，必须要求各卷扬机的卷扬速度大致相同，要保证塔体上各吊点受力大致趋于均匀，避免塔体受力不匀而变形。
采用回转法或扳倒法吊装塔罐时，塔体底部安装的铰腕必须具有抵抗起吊过程中所产生水平推力的能力，起吊过程中塔体的左右溜绳必须牢靠，塔体回转就位高度时，使其慢慢落入基础，避免发生意外和变形。
在架体上或建筑物上安装设备时，其强度和稳定性要达到安装条件的要求。在设备安装定位后要按图纸的要求连接紧固或焊接，满足了设计要求的强度和具有稳固性后，才能脱钩，否则要进行临时固定。
起重吊装行业的发展很快，工地操作以及建筑行业都有涉及，所以其发展方向 也比较广。