三、工艺方法
(1)?硬齿面齿轮热处理
硬齿面齿轮的外齿轮若采用优质渗碳钢20CrMnTi、20CrMnMo和17Cr2Ni4材料,锻造后或粗加工后进行正火处理时,要求其正火温度超过渗碳温度,起到细化组织、减少渗碳变形的作用。机械加工后若采用计算机控制的多用炉进行渗碳淬火和回火处理,表面硬度可达到58~62 HRC,心部硬度可达到30~45 HRC,齿部接触强度和弯曲强度都能达到比较理想的状态。
内齿轮若采用高级合金结构钢42CrMo材料,锻造后再进行调质处理时,使用多用炉可保证其调质硬度均匀,氮化时不变形,心部硬度可达270~310 HB。机加工制齿后若采用等离子氮化炉进行氮化处理,氮化深度可达0.5 mm左右,表面硬度可达550~700 HV,齿部接触强度和弯曲强度也都能达到比较理想的状态。
一、特点分析
(1)?行星减速器优点
行星传动减速器与普通定轴减速器相比,具有体积小、质量小、结构紧凑、承载能力高等优点。其每组行星单元有3~7个行星齿轮,可进行载荷分流;它采用内齿轮传动,径向尺寸小,承载能力高,输入与输出轴共轴线,大大减小了长度尺寸;其齿轮壳体采用内齿圈设计,替代了定轴减速器的庞大箱体。
行星传动有附加运动,能容易地实现较大的传动比,采用对称的分流传动结构,有利于提高传动效率。由于行星齿轮均匀分布,能使惯性力相互平衡,故行星减速器运动平稳,抗冲击和振动能力较强。