(3)?齿轮的修形

为了提高减速器的齿轮传动效率，减轻振动，降低噪声，需要对齿轮的齿形及齿向进行修形处理。

齿轮修形一般采用剃齿或磨齿方法，我国主要采用磨齿的方法。采用磨齿方法对经过渗碳淬火的行星齿轮进行修形，能消除热处理变形。数控蜗杆砂轮磨齿机具备齿向鼓形齿修形功能，通过特殊金刚石砂轮修整滚轮，可以进行齿形修形。使用数控成形砂轮磨齿机能进行齿形及齿向修形。

(4)?轴承的选配与预紧

行星传动减速机的所有部件都选用滚动轴承支撑。行星齿轮的内孔装有满排滚子的圆柱滚子轴承，用以提高轴承的承载能力。对于连接支架和齿圈的2个圆锥滚子轴承，要求必须选用加强型圆锥滚子轴承，且必须成对装配。

设备安装后，由设备管理部门组织安装单位、使用车间和安全、质检等有关部门的人员进行验收。经过认真地检查、测试，设备的技术状况达到质量标准，安全装置齐全、可靠，设备运转正常，验收合格后，方可交付使用，设备安装后，由设备管理部门组织安装单位、使用车间和安全、质检等有关部门的人员进行验收。经过认真地检查、测试，设备的技术状况达到质量标准，安全装置齐全、可靠，设备运转正常，验收合格后，方可交付使用

(5)?内藏式结构

如图1和图3所示，行星减速器可以安装在起重机械卷扬和变幅机构卷筒的内部，也可安装在起重机行走履带链轮或机器的终传动内，从而减小了卷扬机构和行走机构的安装空间，改善了起重机的通过性，并使其易于安装。

(6)?双行星减速器驱动

因对大型的起重机的卷扬和变幅机构的扭矩要求较大，必要时可采用双行星减速机驱动，即在同一卷筒的两端各安装1台相同的行星减速器，2台减速器共同驱动卷筒进行工作，如图4所示。这种结构的特点是增大了机构的扭矩，而卷筒直径没有增大。行走机构也可由双驱动改为4个行星减速器驱动，这样可降低总成成本。