通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究，以及对机械手的工作过程和控制要求分析，根据机械手动作循环图设计液压系统控制图；并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计，绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图，将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。

基础平面尺寸各边应较机床底部尺寸大于150mm。              

   基础浇好后应有二十八天养护期, 起始一周需经常保持润湿, 冬季施工应适当延长并有防冻措施, 养护期间不可进行安装工作。

   5.按照“机床基础图”在基础上放置调整垫块（带有调节螺钉的斜面移动式垫铁, 不能用敲打斜铁的方法进行调整）。机床即放置在垫铁上, 粗略调整垫铁使机床放稳,

在无吊孔的机床上可利用特备的吊钩或吊环套上钢索, 在钢索可能触及机件的地方应垫以木块或橡皮等软物以免擦伤机件及油漆, 注意不使手轮、手柄、软管、电器和铁皮罩等强度较差的突出部份受到钢索的挤压, 起吊机床至50~100mm高度时，先检查重心是否正确, 在肯定无歪斜与不稳定情况后再将机床吊运至安装地，机床放下时要缓慢并平稳地接触地面, 注意箱子在钢管上滚动及吊运时倾斜不应超过15°。