通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究，以及对机械手的工作过程和控制要求分析，根据机械手动作循环图设计液压系统控制图；并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计，绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图，将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。
机床好在安装场地开箱, 开箱前首先检查箱子外部有无损坏, 拆箱时从顶层开始, 侧面箱板可以整块掀起, 开箱后先检查机床情况是否良好, 并根据装箱单清点附件, 如发现损伤或附件缺少等情况, 应仔细分析责任, 并用书面报送有关部门追查, 如属于我公司责任范围内
机床应安装在平整而牢固的基础上, 如车间地坪坚实,可不另做地基, 否则应参照所附“机床基础图”（图4.3.1）另作基础,基础由整体混凝土制成, 水泥的标号不低于500 , 基础图上标示的深度系指在正常坚实土壤情况下的低数值，对比较松软的土壤还应适当加深, 在沙土河沿或用新土壤填起来的地区打基础时须加石块充实底座, 在不十分可靠的情况下, 可在基础保养期满后, 以两倍于机床的重量平均压在基础上至少七天, 使其下沉与倾斜达到稳定。