设备安装后，由设备管理部门组织安装单位、使用车间和安全、质检等有关部门的人员进行验收。经过认真地检查、测试，设备的技术状况达到质量标准，安全装置齐全、可靠，设备运转正常，验收合格后，方可交付使用，设备安装后，由设备管理部门组织安装单位、使用车间和安全、质检等有关部门的人员进行验收。经过认真地检查、测试，设备的技术状况达到质量标准，安全装置齐全、可靠，设备运转正常，验收合格后，方可交付使用

(5)?内藏式结构

如图1和图3所示，行星减速器可以安装在起重机械卷扬和变幅机构卷筒的内部，也可安装在起重机行走履带链轮或机器的终传动内，从而减小了卷扬机构和行走机构的安装空间，改善了起重机的通过性，并使其易于安装。

(6)?双行星减速器驱动

因对大型的起重机的卷扬和变幅机构的扭矩要求较大，必要时可采用双行星减速机驱动，即在同一卷筒的两端各安装1台相同的行星减速器，2台减速器共同驱动卷筒进行工作，如图4所示。这种结构的特点是增大了机构的扭矩，而卷筒直径没有增大。行走机构也可由双驱动改为4个行星减速器驱动，这样可降低总成成本。

(2)?新型均载结构

行星传动减速器每组行星单元中多个行星齿轮的载荷应均匀分布，方案有二：

一是将每组行星齿轮的齿厚做成一致，并使齿轮齿部达到国家标准的6级精度。此时行星架的行星轴线位置度误差不得大于形位公差国家标准的5级。

二是使每组零部件浮动。减速器中的太阳轮、行星架浮动，可在行星齿轮受力时自动找平衡，使每个行星齿轮的受力均匀，从而实现行星齿轮的载荷分布均匀、运转平稳、承载能力提高。