无效的装卸搬运普遍存在一般装卸操作中，无效装卸具体反映在以下几方面：

(1)过多的装卸次数。物流过程中，货损发生的主要环节是装卸环节。而在整个物流过程中，装卸作业又是反复进行的。从发生的频数来讲，超过任何其他活动，所以装卸的次数越多，就必然导致损失的增加。

(2)过大的包装装卸。包装过大、过重，实际上反复在装卸包装上消耗较大的劳动，这一消耗不是必需的，因而形成无效劳动。

(3)无效物质的装卸。进入物流过程的货物，有时混杂着没有使用价值或对用户来讲使用价值不符的各种掺杂物，如煤炭中的矸石、矿石中的表面水分、石灰中的未烧熟石灰及过烧石灰等。在反复装卸过程中，对这些无效物质反复消耗劳动，因而形成无效装卸。

通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究，以及对机械手的工作过程和控制要求分析，根据机械手动作循环图设计液压系统控制图；并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计，绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图，将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。

防止和消除装卸搬运中的无效作业

消除和防止无效作业对装卸作业的经济性和效率性的提高具有重要作用。可从以下几个方面来防止、消除和减少装卸搬运中的无效作业：首先应分析各项装卸搬运作业的必要性，尽可能取消、合并作业的环节和次数，消灭复无效、可有可无的作业。例如，车辆不经换装直接过境，门到门的集装箱联运等都可以大幅度减少装卸环节和次数。其次，必须进行的作业也应该尽可能地做到作业路径短和直行，消灭迂回和交叉，要按流水线形式组织装卸作业。后，必须做到巧装满载。装卸搬运作业一般是运输和存储的前奏，运载工具满载和库容的充分利用是提高运输和存储效益和效率的主要因素，所以在装卸搬运时，要根据货物的轻重、大小、形状、物理化学性质以及货物的去向、存放期限等采用恰当的装卸方式，巧妙配装，使运载工具满载，库容得到充分利用，以提高运输、存储的效益和效率。