(2)?行星差速传动减速器

重型起重机减速器一般采用多级行星差速传动减速器。一般行星传动采用多级行星串联传动，靠末级行星传动承担载荷输出。如图1所示，载荷输出由末级行星架与卷筒连接并输出时，末级行星传动的体积会很大。而行星差速传动能将多级行星单元共同传动到齿圈输出，如图2显示的是3级行星齿轮都传递到齿圈共同输出，图3显示的是齿圈与卷筒连接并输出。当行星差速传动减速器与一般行星传动减速器制造和工作条件相同时，行星差速传动减速器质量能减轻20%以上。因此行星差速传动是减速器轻量化的关键技术，其与定轴齿轮减速器参数对比如附表所示。

机电设备安置专业承包资质标准

承包工程范围折叠编辑本段一级企业：可承担各类一般工业和公共、民用建设项目的设备、线路、管道的安装，35千伏及以下变配电站工程，非标准钢构件的制作、安装。

二级企业：可承担投资额1500万元及以下的一般工业和公共、民用建设项目的设备、线路、管道的安装，10千伏及以下变配电站工程，非标准钢构件的制作、安装。

三级企业：可承担投资额800万元及以下的一般工业和公共、民用建设项目的设备、线路、管道的安装，非标准钢构件的制作、安装。

注：工程内容包括锅炉、通风空调、制冷、电气、仪表、电机、压缩机机组和广播电影、电视播控等设备。

风电场中风力发电机组的安装，目前施工单位多采用履带起重机或汽车起重机进行吊装。轮胎起重机随着各项技术的发展，也开始得以应用。三种起重机在风电机组安装过程中有其不同的特点，因此有必要对三种起重机进行比较，为用户合理选型提供决策依据。下面简述履带起重机、轮胎起重机、汽车起重机的结构及特点，从起重能力、作业效率、通过性能和使用经济性等方面对三者进行对比。
 

三种型式起重机的特点

履带起重机

履带起重机是将起重机作业部分安装在履带底盘上，依靠履带装置行走的流动式起重机。履带起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力强、吊装不需支腿、能带载行驶等特点，目前国内发展较快，是风电设备安装采用多的一种起重机。