一、特点分析

?行星减速器优点

行星传动减速器与普通定轴减速器相比，具有体积小、质量小、结构紧凑、承载能力高等优点。其每组行星单元有3～7个行星齿轮，可进行载荷分流;它采用内齿轮传动，径向尺寸小，承载能力高，输入与输出轴共轴线，大大减小了长度尺寸;其齿轮壳体采用内齿圈设计，替代了定轴减速器的庞大箱体。

行星传动有附加运动，能容易地实现较大的传动比，采用对称的分流传动结构，有利于提高传动效率。由于行星齿轮均匀分布，能使惯性力相互平衡，故行星减速器运动平稳，抗冲击和振动能力较强。

由于轴承存在一定的弹性变形，装配后不能完全消除变形，当减速器工作时由于载荷径向力的作用会使圆锥滚子轴承产生径向间隙，导致轴承滚子与内外圈圆锥面发生不正常接触，从而造成轴承或齿轮损坏。此时可给2个圆锥滚子轴