设备起重吊装
单泵系统和多泵系统    单泵系统结构简单、成本低，设备起重，不适合于具有多个执行元件且各元件的负载压差较大的系 统。采用多泵系统通过把各执行元件分组的方式可以解决这种问题，同时还可保证有效利用 发动机的功率。但多泵系统结构复杂、成本高。目前，中型挖掘机多采用多泵或三泵系统， 特大型挖掘机则可能采用更多的液压泵，如HITACHI公司的EX8000型挖掘机采用了16台 变址泵。 
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4)全路面起重机是在20世纪80年代末期出现的一种兼 有汽车起重机和轮胎起重机优点的高速越野轮胎起重机，它采用 全轮驱动、全轮转向、油气悬挂等新技术，大型设备起重，行驶速度快，通过能 力强，起重量大，可达到千吨级。    

(5)随车起重机是在载货汽车上加装起重装置的一种机电 液一体化控制的小型起重机，设备起重费用，其臂架结构为折决臂式或伸缩臂 式，可遥控操作，工作效率高.货物基本不需人工装卸。还可加 装载人吊篮成为高空作业平台，以完成某些特定工作。

行驶状态稳定性    行驶状态稳定性是指起重机在行驶状态下，抗倾翻和滑移的 能力。失稳可能发生在两个方面上，或与行驶轨迹平行，或与行 驶轨迹垂直。这两种状态下的稳定性，分别称为纵向行驶稳定性 和横向行驶稳定性。    

1.纵向行驶稳定性    起重机在行驶过程中失去纵向行驶稳定性有两种情况:一是 起重机爬坡时，由于坡度大，使其前轮(转向轮)的轮压为零，专业设备起重， 无法控制行进方向，丧失操纵性;二是起重机爬坡时，当车辆下 滑力(沿坡面分力)接近驱动轮上的附着力时，车轮打滑甚至 车体下滑，丧失纵向行驶稳定性。其主要原因是行驶道路的坡度 超过起重机的设计爬坡角.或路况太滑。这两种情况都是危险 的。在操作时要注意不要强行爬坡.以防止纵向行驶失稳。  

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